一种基于可见光的三角定位系统及方法

摘要

本发明属于通信和空间定位技术领域，特别涉及一种基于可见光的三角定位系统及方法。本发明的待定位目标使用LED灯发送可见光信号，信号接收端使用多个已知座标的光探测器同时接收来自LED的光信号，光探测器将测量信号汇聚到处理单元，计算出相位差进而得出LED到多个光探测器的光程差，再依据三角几何原理可计算出信号接收端的座标。本发明的发射端硬件简单，可扩展到多个定位目标，而所有计算和处理可在接收端完成，方便同步和控制，因此具有低成本适用范围广的特点。

主权项

一种基于可见光的三角定位方法，其特征在于：待定位目标使用LED灯发送可见光信号，在信号接收端至少包括3个已知座标的光探测器同时接收来自LED灯的光信号，其中LED灯光的发送频率已知，根据光信号测量LED灯光到每两个不同光探测器之间的时间差；根据每两个不同光探测器之间的时间差计算LED灯到每两个不同光探测器的距离差；通过获取3组或3组以上不同的探测器的路程差，可获得3组或3组以上的单曲面；通过3组单曲面，得出待定位目标的LED灯坐标。