一种拉拔测试机构

摘要

本发明涉及一种拉拔测试机构，顶板上安装有R轴机构，R轴机构上安装有Z轴机构，Z轴机构可带动R轴机构升降，R轴机构可以在平面内调整拉拔测试机构的角度；力矩电机驱动带动随动块运动，可以控制左、右夹爪的开合，左、右夹爪可通过水平滑块和水平滑轨来带动和支撑，从而带动夹爪卡进零件中，然后Z轴电机驱动提供一个向上的拉力，带动R轴机构和拉拔测试机构上拉，同时侧滑块和侧滑轨可以带动整个机构在垂直方向上微调，防止拉拔力度过大，损伤零件，起到一个缓冲作用，同时压力传感器可以采集到力的数据，力度在一个范围内，防止将零件拉离安装基体。

主权项

一种拉拔测试机构，其特征在于：包括顶板、左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板、后侧固定板、侧滑轨、侧滑块、侧连接板、固定板、压力传感器、力矩电机、电机固定板、左竖板、右竖板、后竖板、连接轴、左横板、右横板、水平滑轨、左水平滑块、右水平滑块、联轴器、随动块、左夹爪固定块、右夹爪固定块、夹爪限位块、左夹爪和右夹爪，所述顶板的下部四周分别固定连接有左侧固定板、右侧固定板、前侧固定板和后侧固定板；所述左侧固定板和右侧固定板的内侧壁上分别固定安装有侧滑轨，每个侧滑轨上配合安装有侧滑块，每个侧滑块分别与一个侧连接板连接在一起，两个侧连接板之间安装有电机固定板；所述两个侧连接板的上部安装有一固定板，固定板的上方安装有一压力传感器；所述力矩电机安装在电机固定板上部，力矩电机的下部通过联轴器连接着随动块；所述随动块的下方安装有左、右夹爪固定块，左、右夹爪固定块的前端分别安装有左、右夹爪；所述电机固定板的下方安装有左竖板、右竖板和后竖板，且左竖板与后竖板之间连接着左横板，右竖板与后竖板之间连接着右横板，所述左横板和右横板上共同安装有两条水平滑轨，每条水平滑轨上分别安装有左、右水平滑块，所述左夹爪固定块与左水平滑块连接在一起；所述右夹爪固定块与右水平滑块连接在一起；所述顶板上安装有R轴机构，R轴机构上安装有Z轴机构，Z轴机构可带动R轴机构升降，R轴机构可以在平面内调整拉拔测试机构的角度；所述力矩电机驱动带动随动块运动，可以控制左、右夹爪的开合，左、右夹爪可通过水平滑块和水平滑轨来带动和支撑，从而带动夹爪卡进零件中，然后Z轴电机驱动提供一个向上的拉力，带动R轴机构和拉拔测试机构上拉，同时侧滑块和侧滑轨可以带动整个机构在垂直方向上微调，防止拉拔力度过大，损伤零件，起到一个缓冲作用，同时压力传感器可以采集到力的数据，力度在一个范围内，防止将零件拉离安装基体。