工程型旋翼式无人飞行器

摘要

本发明公开了一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架、发动机、旋翼、尾传动、起落架，所述主机架包括主轴、相对设置于主轴两侧的侧板、固连于侧板外侧的燃油箱，以及连接两侧侧板的加强板；所述发动机设置于主机架内侧；所述旋翼与主轴连接，包括旋翼头、副翼框、一对主旋翼，该主旋翼固连于旋翼头两侧，副翼框上套设有一对副旋翼，所述旋翼头下方连接有盘，所述旋翼头与盘之间连接有相位器。采用上述结构该飞行器有效载荷可达20KG，可垂直起降，飞行速度、飞行高度可以任意控制，制造成本低，灵活性强，人员操作安全，通用性强。

主权项

一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架(10)、发动机、旋翼(20)、尾传动(30)、起落架(40)，其特征在于：所述主机架(10)包括主轴(101)、相对设置于主轴(101)两侧的侧板(102)、固连于侧板(102)外侧的燃油箱(104)，以及连接两侧侧板(102)的加强板(103)；所述发动机设置于主机架(10)内侧；所述旋翼(20)与主轴(101)连接，包括旋翼头(201)、副翼框(202)、一对主旋翼(203)，该主旋翼(203)固连于旋翼头(201)两侧，副翼框(202)上套设有一对副旋翼(204)，所述旋翼头(201)下方连接有十字盘(205)，所述旋翼头(201)与十字盘(205)之间连接有相位器(206)；所述尾传动(30)包括尾管(301)、水平设置于尾管(301)上的平尾(302)、与平尾(302)垂直并设置于尾管(301)上的垂尾(303)、设置于尾管(301)尾部的尾波箱组件(305)，所述尾波箱组件(305)上设有尾旋翼(304)；所述起落架(40)通过安装座(403)与主机架(10)可拆卸连接；所述主机架(10)两个侧板(102)内固连一尾传动固定组(105)，所述尾传动固定组(105)包括尾管抱箍(1051)、相对设置的尾管固定座(1055)、设置于尾管固定座(1055)之间的若干个尾传动连接杆(1052)和陀螺仪支架(1053)，以及固连于尾管固定座(1055)两侧的尾传动连接板(1054)，所述尾传动固定组(105)通过尾传动连接板(1054)用紧缩螺栓和主机架(10)连接；所述主机架(10)由2.5mm～5mm高性能碳纤维复合板材，强度﹥17.6cN/dtex，弹性模量﹥440cN/dtex经过外形加工形成。