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Un système de pilotage d'amortisseurs (22, 23, 24, 25) de suspension d'un véhicule (9) automobile comprenant un bloc de prévision de tangage (10) et un bloc de calcul de commande (30). Le bloc de prévision de tangage (10) reçoit la vitesse longitudinale la pression du maître cylindre et la consigne de puissance moteur à un instant to puis calcule un mouvement de tangage à un instant t 1 en fonction de la vitesse longitudinale, de la pression du maître cylindre et de la consigne de puissance moteur. Le bloc de calcul de commande (30) déduit une valeur de commande des amortisseurs en fonction du mouvement de tangage estimé et en fonction d'une cartographie préétablie. Le bloc de calcul de commande (30) reçoit les résidus de mouvements de tangage à l'instant t 1 et déduit une consigne de décroissance dans le temps de la valeur de la commande. |
