一种自走式穿梭车

摘要

本发明涉及一种自走式穿梭车。其目的是克服现有技术的不足之处，提供一种自走式穿梭车，能方便地在纵巷道和横巷道的变换中转换运行方向，增加穿梭车的流动性，使得在更大的仓储空间中需要数量相对较少的穿梭车。一种自走式穿梭车，包括：伸缩叉、外框架和固定在所述外框架内的内部底座框架，在外框架上设有至少两对纵向车轮，其中一对纵向车轮为纵向主动轮，纵向主动轮之间通过纵向主动轮传动轴连接，在一对横向支架上设有至少两对横向车轮，其中一对横向车轮为横向主动轮，所述两横向主动轮分别与一横向主动轮传动轴的两端连接，横向支架固定在一对凸轮上，两凸轮之间通过凸轮轴连接，所述凸轮轴位于所述主动轮传动轴的下方。

主权项

一种自走式穿梭车，包括：伸缩叉、外框架和固定在所述外框架内的内部底座框架；在所述外框架上设有至少两对纵向车轮，每对纵向车轮对称地设于所述外框架的两侧，其中一对纵向车轮为纵向主动轮，所述纵向主动轮之间通过纵向主动轮传动轴连接，所述纵向主动轮传动轴与纵向驱动电机通过同步带轮‑同步带连接，带动纵向主动轮转动，使自走式穿梭车在纵向上移动；所述内部底座框架上设有一对横向支架，所述的一对横向支架分别架设在所述内部底座框架的前后两端处，在所述的一对横向支架上至少设有两对横向车轮，每对横向车轮对称地设在相应的横向支架上，其中一对横向车轮为横向主动轮，所述两横向主动轮分别与一横向主动轮传动轴的两端通过同步带轮‑同步带连接，所述横向主动轮传动轴与横向驱动电机通过同步带轮‑同步带连接，带动横向主动轮转动，使自走式穿梭车在横向上移动；其特征在于：所述的一对横向支架分别固定在一对凸轮上，两凸轮之间通过凸轮轴连接，进行同步转动，所述凸轮轴位于所述纵向主动轮传动轴的下方，所述两横向支架通过所述凸轮轴和凸轮保持同步运动，所述凸轮轴通过同步带轮‑同步带与其驱动电机连接，带动所述横向支架上下移动；所述伸缩叉设于内部底座框架的上方，由对称设置的前伸缩叉和后伸缩叉组成，所述前伸缩叉的下部两端分别设有一链轮，两链轮之间通过链条连接，其中一个链轮为主动链轮，另一个为从动链轮，所述后伸缩叉的下部两端分别设有一链轮，两链轮之间通过链条连接，其中一个链轮为主动链轮，另一个为从动链轮，两主动链轮位于同侧，由链轮轴连接，两从动链轮分别通过链轮固定装置固定在外框架的内壁上，通过调节外框架内壁上的固定螺栓，实现从动链轮的水平横向移动，进而调节链条松紧，所述链轮轴与伸缩叉驱动电机通过同步带轮‑同步带连接，带动所述伸缩叉移动。