传感式焊接喷化器装置

摘要

传感式焊接喷化器装置，包括固定设置在主支架上的油瓶支架，真空发生器及对射型光电传感器设在主支架内；电气插口连真空发生器和对射型光电传感器，对射型光电传感器连真空发生器上的电磁阀；供油瓶设在油瓶支架内，喷油舱固定在油瓶支架的上端面；喷嘴轴向设与喷油舱底部；在喷油舱的上端面设一通孔；对射型光电传感器的输入端设在喷油舱的相向侧壁的上端，供油瓶出油口连真空发生器真空口；真空发生器喷射口连接喷嘴。其能够灵活安装于各种不同设备上，满足客户的个性化需求，喷射机构采用了封闭式结构，防止了防飞溅液对周围环境造成污染；对喷射动作的控制采用传感控制方式，避免了机器人因碰撞误判导致的自行终止工作的现象。

主权项

一种传感式焊接喷化器装置，包括供油瓶、喷嘴、喷油舱、油瓶支架、主支架；所述油瓶支架及所述主支架均为箱体结构，箱体的开口均设置在一侧壁上，且对应开口均设置盖板；所述油瓶支架固定设置在所述主支架上，除开口所在侧壁之外的另外任一侧壁上；所述供油瓶设置在所述油瓶支架内，所述喷油舱固定在所述油瓶支架的上端面；在所述喷油舱的下端面上设置喷头安装孔，所述喷嘴轴向垂直地密封连接于所述喷头安装孔内；对应所述喷油舱下端面上的喷头安装孔，在所述喷油舱的上端面设置与喷头安装孔同轴的一通孔；其特征是：还包括真空发生器以及对射型光电传感器；所述真空发生器及对射型光电传感器固定在所述主支架的内部；所述真空发生器包括吸气口、出气口、进气口、真空口、喷射口及内置式的电磁阀；所述出气口通过软管连接所述进气口；所述对射型光电传感器包括传感器主体以及连接该传感器主体的发光器、受光器；在所述主支架上设置有电气插口和进气接头；所述电气插口分别连接所述真空发生器和所述对射型光电传感器，所述对射型光电传感器连接所述真空发生器上的电磁阀；所述进气接头连接所述真空发生器上的吸气口；所述发光器及所述受光器分别固定在所述喷油舱的一对相向侧壁的上端，且发光器与受光器的中心连接线与喷头安装孔的轴向延长线相交；所述供油瓶的出油口通过输液管一连接所述真空发生器上的真空口；所述真空发生器上的喷射口通过输液管二连接所述喷嘴。