发明名称 |
一种全自动螺旋锥齿轮铣齿机 |
摘要 |
本发明公开了一种全自动螺旋锥齿轮铣齿机。所述螺旋锥齿轮铣齿机有床身和位于床身两侧的料库,所述床身顶端面上设有可在床身顶端面上任意移动的XY平面移动机构;该XY平面移动机构上设置有沿Z轴方向布置的Z轴导轨,Z轴导轨上设置工具箱,工具箱里安装有可作回转运动的C轴,C轴上安装有加工螺旋锥齿轮用的刀盘。工件箱的两侧设置有机械手,能同时高效地进行自动上下料。机床B轴也平行于地面,其回转台通过轴承固定在床身前面的上部,并在B轴动力的驱动下回转。B轴回转台上设置有与B轴垂直相交并能作回转运动的A轴,A轴上安装有待加工的锥齿轮。本发明的机床具有结构简单、紧凑、零件少、工艺性好,可使用两个机械手自动高效进行上下料等特性。 |
申请公布号 |
CN105458409A |
申请公布日期 |
2016.04.06 |
申请号 |
CN201610003267.5 |
申请日期 |
2016.01.05 |
申请人 |
长沙哈量凯帅精密机械有限公司 |
发明人 |
曾韬;贾立冬;戴金平 |
分类号 |
B23F9/08(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/00(2006.01)I;B23Q1/01(2006.01)I;B23Q11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23F9/08(2006.01)I |
代理机构 |
长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 |
代理人 |
马强;李发军 |
主权项 |
一种全自动螺旋锥齿轮铣齿机,有床身(1),在沿所述床身(1)任意位置界定了正交(X,Y,Z)笛卡尔坐标系,其中所述坐标系的X轴沿床身(1)的前后方向延伸,Y轴沿床身(1)的左右方向延伸,Z轴沿床身(1)的上下方向延伸;其特征在于,所述床身(1)的左右两侧分别设有相应的左料库(22)和右料库(11),所述右料库(11)上预置待加工齿坯,左料库(22)用来上放置加工好的齿轮;所述床身(1)顶端面上设有可在床身(1)顶端面上任意移动的XY平面移动机构;该XY平面移动机构上设置有沿Z轴方向布置的Z轴导轨(7),该Z轴导轨(7)上设置有可沿着Z轴导轨(7)上下移动的刀具箱(8);所述刀具箱(8)里安装有可使刀具回转的C轴(13),C轴(13)底部安装有加工齿轮用的刀盘(14),使刀盘(14)可在C轴动力的作用下回转,并在X轴、Y轴和Z轴动力的作用下平移到加工所需要的位置;所述床身(1)的前端面上平行于X轴方向布置有B轴,该B轴装有可在竖直面上回转的B轴回转台(19),所述B轴回转台(19)上设置有与B轴垂直的工件箱(16);所述工件箱(16)内装有可使齿轮(15)回转的A轴(17),A轴(17)与B轴垂直相交,其交点为机床坐标系的原点;所述A轴(17)用于安装齿轮(15);所述刀具箱(8)的两侧安装有左机械手(5)和右机械手(9),所述右机械手(9)用于将右料库(11)上的待加工齿坯转移至A轴(17)的加工位,所述左机械手(5)用于将加工好的齿轮从A轴(17)的加工位转移至左料库(22)上。 |
地址 |
410100 湖南省长沙市经济技术开发区映霞路21号 |