基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统

摘要

本发明公开的基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，包括有送料机构，送料机构的两侧分别设置有载物台系统、成品回收机构；送料机构内的1^#传送带紧邻载物台系统内载物台a；载物台系统内的主支撑竖杆一侧设置有简单工位，简单工位与并行机构连接，并行机构内6^#传送带的输出端处设置有下料机构，下料机构内的支架a一侧下部设置有模块化机构，模块化机构一侧设置有上料机构，上料机构内的支架b上部一侧设置有回料机构，回料机构内12^#传送带的输出端靠近成品回收机构。本发明基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，能完成对整个柔性加工系统的控制，不仅满能足多品种、小批量生产的需要，而且自动化程度大幅度的提高。

主权项

基于慧鱼技术和PLC控制的柔性生产线系统，其特征在于，包括有送料机构(1)，所述送料机构(1)的两侧分别设置有载物台系统(2)、成品回收机构(9)；所述送料机构(1)内的1^#传送带(1‑1)紧邻载物台系统(2)内载物台a(2‑3)；所述载物台系统(2)内的主支撑竖杆(2‑1)一侧设置有简单工位(3)，所述简单工位(3)与并行机构(4)连接，所述并行机构(4)内6^#传送带(4‑12)的输出端处设置有下料机构(5)，所述下料机构(5)内的支架a(5‑1)一侧下部设置有模块化机构(6)，所述模块化机构(6)一侧设置有上料机构(7)，所述上料机构(7)内的支架b(7‑1)上部一侧设置有回料机构(8)，所述回料机构(8)内12^#传送带(8‑2)的输出端靠近成品回收机构(9)。