一种设施园艺花盆自动卸放装置和方法

摘要

本发明属于设施园艺领域的提供了一种设施园艺花盆自动卸放装置和方法，所述装置包括机架、花盆托架、夹持手爪、升降装置、锁止手爪、检测装置、输送装置和控制系统；所述控制系统分别与所述夹持手爪、升降装置、锁止手爪和检测装置电连接；所述检测装置用于检测所述托板之间依次堆叠的花盆盆口边距的变化信号并将信号传送到所述控制系统，所述控制系统根据信号协调控制锁止手爪解除和执行对花盆的锁止功能，夹持手爪对花盆夹持和下放的功能，能自动地将圆形或方形的花盆放置到传输装置上输运，可大大减轻人工放置花盆的劳动强度，提高作业效率。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于设施园艺育苗移栽生产线花盆自动放置流水线作业上。

主权项

一种设施园艺花盆自动卸放装置，其特征在于，包括机架(1)、花盆托架、卸放机构、锁止手爪(4)、检测装置(8)、输送装置(9)和控制系统；所述机架(1)固定在所述输送装置(9)的正上方；所述机架(1)包括两个立柱(101)和平框(102)，所述立柱(101)垂直固定在所述平框(102)上、且呈对称分布；所述花盆托架包括两个托板(6)，所述托板(6)分别紧固在所述立柱(101)上、且对称分布；所述卸放机构包括至少两组夹持手爪(2)和升降装置(3)，所述夹持手爪(2)和升降装置(3)分别对称分布在所述平框(102)上，所述升降装置(3)包括直线驱动机构A(301)和升降杆(302)，所述升降杆(302)与所述直线驱动机构A(301)的输出端连接；所述直线驱动机构A(301)的一端分别垂直固定在所述机架(1)的平框(102)上；所述夹持手爪(2)包括直线驱动机构B(201)和夹持杆(202)，所述夹持杆(202)与所述直线驱动机构B(201)的输出端连接，所述直线驱动机构B(201)的一端与所述升降杆(301)垂直固定连接；所述锁止手爪(4)对称分布在所述平框(102)上，所述锁止手爪(4)包括直线驱动机构C(401)和锁止杆(402)，所述锁止杆(402)与所述直线驱动机构C(401)的输出端连接；所述直线驱动机构C(401)的一端垂直固定在所述机架(1)的平框(102)上；所述锁止手爪(4)位于所述夹持手爪(2)的上方、且与所述夹持手爪(2)相互平行；所述检测装置(8)垂直紧固在所述机架(1)的平框(102)上；所述控制系统分别与所述直线驱动机构A(301)、直线驱动机构B(201)、直线驱动机构C(401)和检测装置(8)电连接；所述检测装置(8)用于检测所述托板(6)之间依次堆叠的花盆盆口边距的变化信号并将信号传送到所述控制系统，所述控制系统根据信号分别通过所述直线驱动机构A(301)控制所述升降杆(302)的升降，通过所述直线驱动机构B(201)控制所述夹持杆(202)的伸缩，通过所述直线驱动机构C(401)控制所述锁止杆(402)的伸缩。