型材切割机器人

摘要

本发明属于切割机械技术领域，具体涉及一种型材切割机器人，其包括一个本体架，本体架左右两侧的顶部为纵向主动电机；本体架左右两侧的顶部的纵向主动电机内侧通过横梁连接，横梁上固定有横向驱动电机和升降底板，升降底板上固定有一个升降滑板，升降滑板的底部为一个回转电机，回转电机底部连接有C型回转臂，所述的C型回转臂的底部固定有一个可以转动的割枪固定爪，C型回转臂的背面，割枪固定爪连接的为割枪驱动电机。本发明实现割枪固定爪竖直面上及水平面上360°旋转，可轻松完成槽钢、角钢、H型钢任意图形的三维坡口切割，提升生产效率，提高产品质量，适合批量生产，是一种理想的型材切割机器人。

主权项

一种型材切割机器人，其包括一个本体架，其特征在于：本体架左右两侧的顶部，分别设置有齿带和轨道，齿带和轨道顶部为纵向主动电机，纵向主动电机的底端为驱动齿轮，驱动齿轮和齿带啮合，带动纵向主动电机在轨道上纵向运动；所述的本体架左右两侧的顶部的纵向主动电机内侧通过横梁连接，所述的横梁的顶部，其正上方横向设置有一条横向齿带，横梁的前侧设置有横向轨道，所述的横梁上，通过其顶部的横向齿带固定有横向驱动电机，横梁前侧的横向轨道上固定有升降底板，所述的升降底板和横向驱动电机固定为一体式；升降底板的顶部设置有一个升降电机，所述的升降电机上连接有一根升降螺杆，升降底板的前端，其两侧设置有升降轨道，通过升降螺杆和升降轨道固定有一个升降滑板，升降滑板的底部为一个回转电机，回转电机底部连接有C型回转臂，所述的C型回转臂的底部固定有一个可以转动的割枪固定爪，所述的C型回转臂的背面，割枪固定爪连接的为割枪驱动电机。