三维空间γ放射源定位搜寻装置

摘要

本实用新型公开了一种三维空间γ放射源定位搜寻装置，包括上位机和平台底座，平台底座上竖直设有一带刻度的支撑杆，所述支撑杆上设有一能上下移动的圆形托盘，所述托盘表面同轴设有一旋转台、旋转台上表面设有探测器组，所述探测器组由数个沿托盘径向均匀分布的探测器构成；所述平台底座能水平移动、控制圆形托盘上下移动和旋转台的水平旋转。本实用新型采用多探测器扫描空间辐射获取放射源的方位，估计放射源的位置，然后放射源搜索迭代算法控制搜寻装置不断靠近放射源，从而实现三维空间放射源的自动搜索定位，在水平方向上离放射源的位置误差不超过10cm。

主权项

一种三维空间γ放射源定位搜寻装置，其特征在于：包括上位机和平台底座，平台底座上竖直设有一带刻度的支撑杆，所述支撑杆上设有一能上下移动的圆形托盘，所述托盘表面同轴设有一旋转台、旋转台上表面设有探测器组，所述探测器组由数个沿托盘径向均匀分布的探测器构成；所述平台底座能水平移动、控制圆形托盘上下移动和旋转台的水平旋转；支撑杆内设有一运动控制单元，所述运动控制单元与探测器组相连，采集探测器的探测计数和探测方向角发送至上位机，由上位机处理后收取上位机的运动控制命令，控制平台底座运动。