一种数控切割机

摘要

本实用新型公开了一种数控切割机，所述数控切割机具有送料口、送料机器人、传送带、一个横向导轨和两个纵向导轨、智能数控系统、数控割炬。送料口与传送带相连，传送带左右两侧分别装有纵向导轨，两根纵向导轨上方装有可以前后移动的横向导轨；横向导轨左侧装有智能数控系统，横向导轨中间装有可以左右移动的数控割炬头；物料由搬运机器人运至送料口。

主权项

一种数控切割机，其特征在于设有送料口、送料机器人、传送带、一个横向导轨和两个纵向导轨、智能数控系统、数控割炬；送料口与传送带相连，传送带左右两侧分别装有纵向导轨，两根纵向导轨上方装有可以前后移动的横向导轨；横向导轨左侧装有智能数控系统，横向导轨中间装有可以左右移动的数控割炬头；搬运物料至送料口的搬运机器人由底座、旋转机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、转臂和末端夹持器几部分构成；其中底座固定在行走机构上，行走机构为四轮小车；旋转机构转动连接在底座上；X轴运动机构和Y轴运动机构交叉设置在旋转机构与转臂之间，转臂的末端连接末端夹持器；所述智能数控系统用于控制多轴式数控切割机的加工进程，包括电力供应模块，上级控制模块，权限判定模块，智能电控模块，负载模块；所述负载模块为一种可以消耗电能的机械设备，所述智能电控模块基于来自于权限判定模块的控制信号对可以消耗电能的机械设备的供电回路进行通断控制；当有第三方试图对供电控制进程进行控制时，权限判定模块基于预先设定的权限判定规则，用户认证进程及杀毒进程将第三方阻挡在控制进程之外，以确保供电安全；所述电力供应模块为市电，UPS系统，蓄电池组，超级电容器组中的一个或任意个的组合，所述市电，UPS系统，蓄电池组，超级电容器组中的电能用于提供所需电能消耗；所述上级控制模块从供电机构和/或行政管理部门获取控制信号；所述权限判定模块基于所述供电机构和/或行政管理部门的控制信号进行权限判定；所述智能电控模块基于权限判定模块产生的权限判定信号实现电能控制；所述负载模块在智能电控模块的允许下从电力供应模块获取电能；电力供应模块还具有电源切换模块，所述市电，UPS系统，蓄电池组，或超级电容器组均连接至电源切换模块的电能输入端口，电源切换模块的电能输出端口电连接至所述智能电控模块的电能输入端口。