管道激光扫描检测飞行器

摘要

本实用新型提供管道激光扫描检测飞行器，本实用新型的技术方案是：管道激光扫描检测飞行器，由飞行器部分和遥控器部分组成，所述飞行器部分由飞行器主体、激光扫描环、螺旋桨、摄像头、螺旋桨支杆和螺旋桨发动机组成；所述飞行器主体为球体；所述飞行器主体上设置有激光扫描环；本实用新型的有益效果是，当需要对管道进行检测时，只需要在管道一端放出飞行器，让飞行器在管道内飞行，而飞行器上的激光扫描环将实时扫描管道内壁。而操作人员可以使用遥控器部分进行飞行器操作，而遥控器上的显示器将实时显示飞行器上摄像头所拍摄图像，依据图像，操作人员控制飞行器飞行即可。

主权项

管道激光扫描检测飞行器，由飞行器部分和遥控器部分组成，其特征在于：所述飞行器部分由飞行器主体(1)、激光扫描环(2)、螺旋桨(3)、摄像头(4)、螺旋桨支杆(5)和螺旋桨发动机(6)组成；所述飞行器主体(1)为球体；所述飞行器主体(1)上设置有激光扫描环(2)；所述激光扫描环(2)为环形结构，且激光扫描环(2)所在平面截取飞行器主体(1)的球面所得的圆为大圆；所述飞行器主体(1)被激光扫描环(2)所截取的两侧相对应设置有若干螺旋桨支杆(5)；所述螺旋桨支杆(5)一端与飞行器主体(1)固定连接，另一端设置有螺旋桨发动机(6)；所述螺旋桨发动机(6)上设置有螺旋桨(3)，且螺旋桨(3)与螺旋桨发动机(6)传动连接；所述飞行器主体(1)上设置有摄像头(4)；所述遥控器部分由遥控器主体(7)、操控杆(8)和显示器(9)组成；所述遥控器主体(7)为长方体结构；所述遥控器主体(7)上设置有若干操控杆(8)；所述遥控器主体(7)上设置有显示器(9)；所述显示器(9)为与遥控器主体(1)相匹配的长方体结构；所述飞行器部分与遥控器部分通过无线信号连通。