自动装配机的供给装置

摘要

一种用于自动装配机的供给装置(ZM)，用于将存放在元件传送带(G)中的元件传送到拾取位置(AP)，以及一种所属的方法，用于在应用根据本发明的供给装置(ZM)时进行起始脉冲识别。该供给装置包括用于传送和定位元件传送带(G)的针轮(S)，其中针轮齿(Z1，Z)在针轮(S)上的布置和/或设计这样地实现，即借助于扫描可清晰地识别至少一个针轮齿(Z1)。为了识别，至少一个针轮齿(Z1)具有可区别的宽度和/或可区别的高度和/或在针轮齿(Z)之间的间隙(ZW1，ZW2)中的至少一个具有可区别的深度。供给装置(ZM)还包括：用于使针轮(S)运动的驱动装置(AT)；用于扫描针轮齿(Z，Z1)的传感器装置(SE)；以及用于评估传感器装置(SE)的信号和用于识别至少一个可清晰地识别针轮齿(Z1)的评估单元(AW)。通过供给装置(ZM)能以简单且价廉的方式识别起始脉冲并进而实现对放置在元件传送带(G)中的元件在拾取位置(AP)上的精确定位。

主权项

一种用于自动装配机的供给装置(ZM)，用于将存放在元件传送带(G)上的元件传送到拾取位置(AP)，其特征在于，所述供给装置具有－用于传送和定位所述元件传送带(G)的针轮(S)，其中在所述针轮(S)中，这样地实现针轮齿(Z1，Z)在所述针轮(S)上的圆周上均匀分布的布置和/或设计，即借助于扫描可清晰地识别均匀分布的所述针轮齿中的至少一个经修改的针轮齿(Z1)，以及其中为了识别，均匀分布的所述针轮齿中的该至少一个经修改的针轮齿(Z1)具有可区别的宽度和/或均匀分布的所述针轮齿中的至少一个经修改的针轮齿(Z2，Z3)具有可区别的高度和/或在均匀分布的所述针轮齿(Z)之间的间隙中的至少一个经修改的间隙(ZW1，ZW2)具有可区别的深度；－驱动装置(AT)，用于使所述针轮(S)运动；－传感器装置(SE)，用于扫描均匀分布的所述针轮齿(Z，Z1)；和－评估单元(AW)，用于评估所述传感器装置(SE)的信号和用于识别所述至少一个可清晰地识别的经修改的针轮齿(Z1)，以算出经修改的针轮齿(Z1)在制造过程中的位置的基础上，得出其他针轮齿(Z)的定位的修正值。