金属重力铸造自动化生产系统

摘要

本发明公开一种金属重力铸造自动化生产系统，包括：保温炉，用于盛放金属液并保持金属液温度在预定范围；滑动台，设置在保温炉旁，用于承载机器人；多个重力铸造机，设置在滑动台两侧；机器人，设置在滑动台上并可在滑动台上往复移动；取液手臂，与机器人连接，设有取液勺、驱动取液勺转动的伺服驱动系统；控制系统，用于在机器人滑动到保温炉时控制取液手臂从保温炉中取液并在取液后控制机器人移动到预定的重力铸造机旁，而后控制取液手臂向所述预定的重力铸造机倾倒金属液，然后在取液手臂倾倒金属液后控制机器人滑动到初始位。本发明的生产系统可以提高生产效率、安全性及产品合格率。

主权项

一种金属重力铸造自动化生产系统，其特征在于，包括：保温炉，用于盛放金属液并保持金属液温度在预定范围；滑动台，设置在保温炉旁，用于承载机器人；多个重力铸造机，设置在滑动台两侧；机器人，设置在滑动台上并可在滑动台上往复移动；取液手臂，与机器人连接，设有取液勺、驱动取液勺转动的伺服驱动系统；控制系统，用于在机器人滑动到保温炉时控制取液手臂从保温炉中取液并在取液后控制机器人移动到预定的重力铸造机旁，而后控制取液手臂向所述预定的重力铸造机倾倒金属液，然后在取液手臂倾倒金属液后控制机器人滑动到初始位；氧化皮去除及收集装置，其包括收集箱，所述收集箱的侧壁上方设有氧化皮去除机构，所述氧化皮去除机构包括分流块、连接在分流块上的多根气管，所述分流块设有高压气进气口，所述气管的进气端与所述分流块的高压进气口导通，所述气管的出气端朝向收集箱的上端开口设置。