基线测向方法、装置、处理器和路测单元

摘要

本发明涉及智能交通领域，公开一种基线测向方法、装置、处理器和路测单元，该方法首先确定标定方向，并获取测向参数；再根据测向参数获取各条基线投影到标定方向上的相位差和长度，并根据所述标定方向上的相位差和长度，获取所述各条基线的基线测角；对获取到的各个基线测角进行加权融合，并将其与测向参数中的入射角相对比，根据对比结果获取加权融合中所需的权重，根据所述权重获取电磁波信号在所述标定方向上的测向角度，实现对车辆的测向。该方法将不同方向的基线，投影到所需的标定方向上，并根据投影后的相位差和长度，获取所述各条基线的基线测角，从而在进行测向时，利用的是不同方向的基线，提高了测向精度。

主权项

一种基线测向方法，其特征在于，包括：确定任意一个方向为标定方向，并获取测向参数，所述测向参数包括：各条基线与所述标定方向的夹角、组成每条基线的两个天线阵元在获取电磁波信号时产生的相位差、各条基线的长度和车载设备OBU在不同位置时，各条基线获取到的入射角；根据所述夹角、各条基线的长度和相位差，获取所述各条基线投影到所述标定方向上的相位差和长度，并根据所述标定方向上的相位差和长度，获取所述各条基线的基线测角；将所述各个基线测角进行加权融合，并与所述各条基线相应的入射角相对比，获取加权融合所需的权重参数的值，并根据所述权重参数的值获取电磁波信号在所述标定方向上的测向角度，实现对车辆的测向。