一种自动穿防水栓双头压着机

摘要

一种自动穿防水栓双头压着机，包括机架和工作台，工作台上设有将线缆向前输送的送线机构、对线缆进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构、将第一端子压接在线缆的前端上的第一端子压着机构、将防水栓套装在线缆上的穿防水栓机构、将第二端子压接在线缆的后端上的第二端子压着机构、以及使送线机构摆动的摆动机构；切线剥皮机构的正前方设有拉动机械手，穿防水栓机构的正前方设有穿防水栓固定机械手，第二端子压着机构的正前方设有压着固定机械手；还包括第一移送机械手、第二移送机械手和下料机械手。本发明的有益效果在于：采用上述结构，可实现线缆的自动化加工，大大提高了生产效率。

主权项

一种自动穿防水栓双头压着机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有对线缆进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的一侧设有将第一端子压接在线缆的前端上的第一端子压着机构，该切线剥皮机构的另一侧设有将防水栓套装在线缆上的穿防水栓机构，该穿防水栓机构的外侧设有将第二端子压接在线缆的后端上的第二端子压着机构；所述切线剥皮机构的后方设有将线缆向前输送到所述切线剥皮机构上的送线机构，该送线机构由摆动机构驱动从而来回转动，该送线机构在来回转动过程中使线缆的前端在所述切线剥皮机构和第一端子压着机构之间摆动；所述切线剥皮机构的正前方设有可对线缆进行夹紧并向前拉动的拉动机械手，所述穿防水栓机构的正前方固定有可对线缆进行夹紧的穿防水栓固定机械手，所述第二端子压着机构的正前方设有可对线缆进行夹紧的压着固定机械手；还包括一将线缆从所述拉动机械手上移送至所述穿防水栓固定机械手上的第一移送机械手、一将线缆从所述穿防水栓固定机械手上移送至所述压着固定机械手上的第二移送机械手、以及将线缆从所述压着固定机械手上取下的下料机械手；所述切线剥皮机构包括切线剥皮支座、竖向设于该切线剥皮支座上的竖向导轨、以及固定在该切线剥皮支座上的切线剥皮电机，该切线剥皮电机的输出端上设有切线剥皮齿轮，该切线剥皮齿轮的两侧分别竖向设置有与所述切线剥皮齿轮相啮合传动的上齿条和下齿条，所述上齿条通过上齿条座滑设在所述竖向导轨上，所述下齿条通过下齿条座滑设在所述竖向导轨上，所述上齿条座上设有上刀座，该上刀座上从后往前依次并排设有前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀，所述下齿条座上设有位于所述上刀座的下方的下刀座，该下刀座上设有分别与所述前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀一一相对应的前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀。