主权项 |
一种活体内导入装置,其在贯穿插入了具有长度轴的内窥镜的插入部的状态下被导入活体内,具有前端部和基端部,其中,该活体内导入装置具有:驱动力产生输入机构,其配设在所述基端部侧,具有供所述插入部贯穿插入的贯穿插入孔,通过绕所述长度轴的轴旋转而产生驱动力,并输入所述驱动力;驱动力传递机构,其配设在比所述驱动力产生输入机构靠所述前端部侧,在所述插入部的径向上配设在比贯穿插入所述贯穿插入孔中的所述插入部靠外侧,在所述活体内导入装置的周向上配设在所述周向的一部分上,其中,所述驱动力传递机构具有长条的轴部件,该轴部件通过由所述驱动力产生输入机构输入的所述驱动力而绕所述轴部件的轴旋转,从而传递所述驱动力;螺旋旋转部件,其配设在所述前端部侧,具有圆筒状的主体部和配设在所述主体部的外周面的翅片部,所述主体部具有挠性,供所述插入部贯穿插入,通过由所述轴部件传递的所述驱动力而绕所述长度轴的轴旋转,所述翅片部绕所述长度轴的轴呈螺旋状配设;保持部件,其具有供所述主体部的基端部贯穿插入的贯穿插入孔,在所述长度轴方向上配设在比所述翅片部靠所述活体内导入装置的所述基端部侧,在所述主体部的所述基端部贯穿插入到所述保持部件的所述贯穿插入孔中的状态下,该保持部件保持所述主体部的所述基端部侧,使得所述主体部的所述基端部侧与所述轴部件的前端部连结,使所述驱动力从所述轴部件的所述前端部传递到所述主体部的所述基端部侧,进而使所述主体部通过所述驱动力而绕所述长度轴的轴旋转;以及定位机构,其将所述主体部的所述基端部定位在中间部,使得所述螺旋旋转部件被定位在所述插入部上,其中,该中间部配设在所述插入部的前端部与所述插入部的基端部之间。 |