自动插件机

摘要

本发明公开一种自动插件机，包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构，所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧，所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的后侧，所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方，所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直，所述插件装置具有夹头机构及CCD定位机构，所述X、Y、Z轴驱动机构驱动所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与PCB板之间移动。本发明自动插件机具有自动化程度高，生产效率高、节约人力成本的优点，适用于高端制造业。

主权项

一种自动插件机，其特征在于：包括插件装置、PCB板输送装置、第一元件输送装置、第二元件输送装置及X、Y、Z轴驱动机构，所述第一元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的前侧，所述第二元件输送装置呈前、后向地设置于所述插件装置的后侧，所述PCB板输送装置设置于所述插件装置的下方，所述PCB板输送装置与所述第一元件输送装置的输送方向垂直，所述插件装置具有抓取所述第一元件输送装置及第二元件送装置上的元件的夹头机构及将所述夹头机构对位于PCB板上的CCD定位机构，所述X、Y、Z轴驱动机构驱动所述插件装置在所述第一元件输送装置及第二元件输送装置与PCB板之间移动，以使所述插件装置对PCB板上的各个位置插件。