发明名称 |
一种逆向杂草定位方法及定位装置 |
摘要 |
一种逆向杂草定位方法及定位装置,用于农作物的田间杂草定位,该定位方法包括如下步骤:作物定位,通过分析农作物的图像信息,根据该农作物的扩展HU不变矩的特征值以及该农作物的形状特征分析识别田间农作物,并标记该农作物区域,所述农作物的形状特征包括纵横轴比、矩形度、面积凹凸比、周长凹凸比、球状性、圆形度、偏心率和形状参数特征;杂草定位,将所述农作物区域以外的绿色植物均认定为杂草,并标记为杂草区域;以及结果输出,输出并显示该农作物区域和/或杂草区域。该定位装置包括:图像采集模块、图像处理模块、数据处理模块、定位标记模块和输出显示模块。本发明可以快速、准确地自动获取农田杂草信息,实现杂草的精准定位。 |
申请公布号 |
CN105469019A |
申请公布日期 |
2016.04.06 |
申请号 |
CN201410452052.2 |
申请日期 |
2014.09.05 |
申请人 |
中国农业机械化科学研究院 |
发明人 |
赵博;李树君;方宪法;毛文华;汪凤珠;苑严伟;张小超 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 |
代理人 |
梁挥;尚群 |
主权项 |
一种逆向杂草定位方法,用于农作物的田间杂草定位,其特征在于,包括以下步骤:S100,作物定位,通过分析农作物的图像信息,根据该农作物的扩展HU不变矩的特征值以及该农作物的形状特征分析识别田间农作物,并标记该农作物区域,所述农作物的形状特征包括纵横轴比、矩形度、面积凹凸比、周长凹凸比、球状性、圆形度、偏心率和形状参数特征;S200,杂草定位,将所述农作物区域以外的绿色植物均认定为杂草,并标记为杂草区域;以及S300,结果输出,输出并显示该农作物区域和/或杂草区域。 |
地址 |
100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号 |