一种涵道辅助爬梯机器人

摘要

本发明公开了一种涵道辅助爬梯机器人，包括前支架、后支架，二者之间固定有相互平行的两个无杆气缸和两个滑杆，两个无杆气缸和两个滑杆交错分布；每个无杆气缸上滑动连接有前爪，每个滑杆上滑动连接有后爪，每个前爪、后爪为可开合的弧形结构，位于每个无杆气缸一侧的前爪、后爪通过槽轮和钢丝连接成环形；每个滑杆外侧固定有护板，前支架设两个相互平行的并能提供向下压力的前涵道，后支架设有能提供向前推力的两个后涵道。该爬梯机器人通过两根无杆气缸分别提供动力，带动前爪、后爪相对交替运动，配合前涵道、后涵道实现攀爬前进，使机器人拥有了坡度的自适应能力，拥有较快的运动速度和较大的负载能力，为人类抢险救援提供了很大的便利。

主权项

一种涵道辅助爬梯机器人，包括前支架(1)、后支架(2)，其特征在于，所述前支架(1)、后支架(2)之间固定有相互平行的两个无杆气缸(3)和两个滑杆(4)，两个所述无杆气缸(3)和两个所述滑杆(4)交错分布；每个无杆气缸(3)上滑动连接有前爪(5)，每个所述滑杆(4)上滑动连接有后爪(6)，每个所述前爪(5)、后爪(6)为可开合的弧形结构，位于每个所述无杆气缸(3)一侧的所述前爪(5)、后爪(6)通过槽轮(12)和钢丝(13)连接成环形，每个所述滑杆(4)外侧固定有护板(14)；所述前支架(1)设有至少一个前涵道(7)，所述前涵道(7)的涵道开口朝下并能提供向下的压力，所述后支架(2)设有至少一个后涵道(8)，所述后涵道(8)的涵道开口位于水平方向并能提供向前的推力。