一种正弦波电感的开关磁阻电机控制方法

摘要

本发明公开了一种正弦波电感的开关磁阻电机控制方法，所述开关磁阻电机包括定子、转子和绕制在定子上的各相绕组，所述各相绕组产生随转子位置呈正弦变化的电感波形；以输出平滑的电磁转矩为目标，对各相绕组的输入电流波形进行控制。本发明提供的正弦波电感的开关磁阻电机控制方法，能够抑制转矩脉动，使得输出转矩保持恒定，具有良好的实用性和经济性；通过改变控制策略，不增加硬件成本费用且实现简单；保留了传统开关磁阻电机结构简单牢靠、鲁棒性好等优势；采用集中式线圈作为绕组，绕制难度低、端部较短，能够减少铜耗且利于散热；各相绕组相独立，具有较强的容错能力，有效增加了系统的可靠性。

主权项

一种正弦波电感的开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述开关磁阻电机包括定子、转子和绕制在定子上的各相绕组，所述各相绕组产生随转子位置呈正弦变化的电感波形；以输出平滑的电磁转矩为目标，采用电流滞环控制方法对各相绕组的输入电流波形进行控制，对各相绕组的输入电流波形进行控制的具体方法为：（1）通过给定的输出转矩，计算出各相绕组在不同转子位置的电流给定值；（2）实时监测或估算转子的位置信息，并根据转子的位置信息获取各相绕组的电流给定值；（3）根据各相绕组电流实时反馈信息，通过滞环比较控制功率器件的开通关断状态，使得实际电流跟踪电流给定值，以输出平滑的电磁转矩；所述输入电流波形根据开关磁阻电机的单拍运行或双拍运行进行修改；在开关磁阻电机单拍运行时，电角度区间（30^o，150^o）内的电感变化率相对较大，因此选择这一区域为电流导通区。