一种用于悬挂工件的自平衡输送装置及输送线

摘要

一种用于悬挂工件的自平衡输送装置及输送线，它包括自平衡输送装置、第一导轨和辅助导轨，第一导轨和辅助导轨在水平段是平行设置的，且车轮卡在第一导轨中，夹紧轮夹住并沿辅助导轨运行，在斜线段之间距离是自两边向中间逐渐增大的且使得水平架绕水平圆销转动并始终保持在水平状态；一链条通过转接件与底盘进行连接，90度转体区包括分别设置第一导轨两侧格栅和斜面，且杠杆抬起的瞬间圆盘与格栅接触并完成90度转体动作。在喷涂点进行自动转动90度的工艺要求，其次使用链条作为动力，满足在倾斜的轨道上保持自平衡的能力，解决倾斜时刚刚喷涂过的工件容易发生碰撞的问题。

主权项

一种用于悬挂工件的自平衡输送装置，其特征在于，包括用于安装车轮的底盘，在所述底盘前后端分别安装一竖向设置且可自由转动的一组车轮，且与第一导轨进行配合的每组所述车轮包括用于左右侧向限位的主车轮和用于上下限位的导向轮；前端通过水平圆销铰接在所述底盘上的一水平架，所述水平架的后端安装一对用于和辅助导轨进行夹紧配合的夹紧轮；在所述水平架上固定安装一竖向设置的固定轴；一转动架下端的轴套套置在所述固定轴上且在两者之间设有轴向限位销，在所述转动架的上端固定一个用于悬挂工件的支撑杆；且在所述水平架和所述转动架之间还设置有一套转动架锁紧机构，所述转动架锁紧机构包括杠杆和圆盘，所述圆盘同轴的固定在所述转动架轴套外侧，且在所述圆盘上设有沿周向均匀布置的定位孔和齿，所述杠杆安装在水平架上侧且在所述杠杆的两端分别安装配重块和用于与所述定位孔进行插入配合的定位销，在所述配重块一侧的所述杠杆上还设有一个滚动体。