深井救援装置

摘要

本发明属于救援设备技术领域，具体是一种深井救援装置。解决了原深井救人装置工作困难的问题，一种深井救援装置，包括连接杆、电机壳体、夹持臂和机械手，连接杆与电机壳体连接，电机壳体内设有第一电机，的第一电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆另一端固定有水平连杆，水平连杆两端分别铰接连接有连接片，水平连杆两端的连接片分别与两侧的夹持臂铰接连接，夹持臂顶端与电机壳体铰接连接，夹持臂底端铰接连接有机械手，机械手上设有摄像头，机械手上还固定有绳索装置I的一端，绳索装置I的另一端与水平连杆固定连接。

主权项

一种深井救援装置，其特征在于：包括连接杆（1）、电机壳体（2）、夹持臂（11）和机械手（9），连接杆（1）与电机壳体（2）连接，电机壳体（2）内设有第一电机，的第一电机的输出轴与丝杆（12）的一端连接，丝杆（12）另一端固定有水平连杆（3），水平连杆（3）两端分别铰接连接有连接片（4），水平连杆两端的连接片（4）分别与两侧的夹持臂（11）铰接连接，夹持臂（11）顶端与电机壳体（2）铰接连接，夹持臂（11）底端铰接连接有机械手（9），机械手（9）上设有摄像头（13），机械手（9）上还固定有绳索装置I（10）的一端，绳索装置I（10）的另一端与水平连杆（3）固定连接。