作业车辆和作业车辆的充电控制方法

摘要

本发明提供一种能够进行充电的作业车辆和作业车辆的充电控制方法。动力传递装置具有：输入轴、输出轴、齿轮机构、规定的控制用旋转元件、能量生成用马达以及与控制用旋转元件连接的连接马达。能量储存部储存由能量生成用马达产生的能量。齿轮机构包括第一行星齿轮机构。行星齿轮机构包括互不相同的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件。发动机与第一旋转元件连接。连接马达与第二旋转元件连接。能量生成用马达与第三旋转元件连接。控制用旋转元件为第二旋转元件与连接马达之间的至少一个旋转元件。控制部通过进行固定控制用旋转元件的控制来固定第二旋转元件，通过利用发动机的驱动力使能量生成用马达旋转来将能量储存在能量储存部。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，包括：发动机；由所述发动机驱动的液压泵；由从所述液压泵排出的工作油驱动的工作装置；由所述发动机驱动的行驶装置；动力传递装置，所述动力传递装置具有输入轴、输出轴、齿轮机构、规定的控制用旋转元件、能量生成用马达以及与所述控制用旋转元件连接的连接马达，并且将来自所述发动机的驱动力传递到所述行驶装置；控制所述动力传递装置的控制部；储存由所述能量生成用马达产生的能量的能量储存部；在所述动力传递装置中，通过使所述能量生成用马达或者所述连接马达的转速变化，来使所述输出轴相对于所述输入轴的转速比变化，所述齿轮机构包括第一行星齿轮机构，将所述输入轴的旋转传递到所述输出轴，所述第一行星齿轮机构包括互不相同的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，所述发动机与所述第一旋转元件连接，所述连接马达与所述第二旋转元件连接，所述能量生成用马达与所述第三旋转元件连接，所述控制用旋转元件为所述第二旋转元件与所述连接马达之间的至少一个旋转元件，所述控制部通过固定所述控制用旋转元件的控制来固定所述第二旋转元件，并且通过利用所述发动机的驱动力使所述能量生成用马达旋转来将所述能量储存在所述能量储存部。