一种新型的水下滑翔机变翼机构

摘要

本发明公开了一种新型的水下滑翔机变翼机构，包括机翼和传动系统，所述传动系统由平面并联机构和电机组件构成，所述机翼由固定机翼和活动机翼组成，所述固定机翼与活动机翼之间通过平面并联机构相互连接，所述固定机翼上相平行的设置有两个燕尾型导轨，所述燕尾型导轨内分别设置有燕尾型滑块，所述固定机翼上还设置有用于连接电机组件的两个连接点，所述平面并联结构由两个连接点之间依次相互铰接的第一曲柄、第一连杆、燕尾型滑块、第二连杆、输出杆、燕尾型滑块、第三连杆和第二曲柄构成，所述输出杆与活动机翼通过螺钉相互连接。本发明变翼机构实用性强、功能可靠，使水下滑翔机能够根据任务需要调整机翼的展弦比和后掠角，提高航行性能。

主权项

一种新型的水下滑翔机变翼机构，包括机翼和传动系统，其特征在于，所述传动系统由平面并联机构和电机组件(1)构成，所述机翼由固定机翼(2)和活动机翼(3)组成，所述固定机翼(2)与活动机翼(3)之间通过平面并联机构相互连接，所述固定机翼(2)上相平行的设置有燕尾型导轨(4)和燕尾型导轨(5)，所述燕尾型导轨(4)和燕尾型导轨(5)内分别设置有燕尾型滑块(6)和燕尾型滑块(7)，所述固定机翼(2)上还设置有用于连接电机组件(1)的连接点(A)和连接点(B)，所述平面并联结构由自连接点(A)至连接点(B)依次相互铰接的第一曲柄(8)、第一连杆(9)、燕尾型滑块(6)、第二连杆(10)、输出杆(11)、燕尾型滑块(7)、第三连杆(12)和第二曲柄(13)构成，所述输出杆(11)与活动机翼(3)通过螺钉相互连接。