一种内笼输送机械手

摘要

本发明实施例公开了一种内笼输送机械手，所述内笼上设有连接件，其特征在于，该机械手包括横向导轨、纵向移动臂、以及设于纵向移动臂下端的夹持装置，所述纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动，且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动；所述夹持装置包括与纵向移动臂下端相连的主体、设于主体下端的夹持头、以及枢设于夹持头上的夹持爪，所述夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件。本发明实施例，纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动，且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动，夹持装置的夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件，结构简单，可应用于织物离心脱水系统上，实现内笼的夹持和输送。

主权项

一种内笼输送机械手，所述内笼上设有连接件，其特征在于，该机械手包括横向导轨、纵向移动臂、以及设于纵向移动臂下端的夹持装置，所述纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动，且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动；所述夹持装置包括与纵向移动臂下端相连的主体、设于主体下端的夹持头、以及枢设于夹持头上的夹持爪，所述夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件。