一种基于数据手套控制的机械手

摘要

一种基于数据手套控制的机械手。本发明的目的是针对现有机械手不够灵活，手运动的灵巧性被牺牲了，不能让人脑更好的解放出来，阻碍了人对系统控制意识表达的全面性与灵活性，导致机器人难以在恶劣和危险的环境下迅速完成各种复杂的作业任务。提出了一种基于数据手套控制的机械手。该机械手主要包括：机械手手指、传感器、数据手套、PLC控制单元、控制阀组及动力单元。

主权项

一种基于数据手套控制的机械手，包括：机械手手指、传感器、数据手套、PLC控制单元、控制阀组及动力单元。