COLLISION AVOIDANCE SUPPORT DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE SUPPORT METHOD

摘要

차량(100)은 물체와의 충돌의 회피를 지원하는 지원 제어 유닛(111) 및 차량(100)의 조타각이 미리 정해진 각도 이상일 때 지원 제어 유닛(111)의 지원을 억제하는 지원 억제 유닛(112)을 포함한다. 차량(100)은, 차량(100)으로부터 취득되는 차량 정보 또는 차량(100)의 주행 환경에 기초하여 조타각이 미리 정해진 각도 이상일 때 지원 억제 유닛(112)의 지원 억제가 필요한지의 여부를 판정하고 판정 결과에 따라 지원 억제 유닛(112)의 지원 억제의 개입을 제한하는 개입 제한 유닛(113)을 더 포함한다.