一种工件定位夹取机构

摘要

本实用新型提供一种工件定位夹取机构，包括安装板，所述安装板上竖直设置有导轨、滑座和上下推送机构，在所述滑座下端安装有夹头，相对设置的固定夹块和移动夹块，所述移动夹块安装在一水平推送机构上，固定夹块具有一竖直的夹持面，所述移动夹块具有内凹的弧形夹持面。本实用新型便于工件送入后的轴向定位和径向夹紧固定，且定位准确。能够将工件夹紧定位后通过上下推送机构移动至指定装夹位置，在夹头上预定位后方便与装夹位置对准。

主权项

一种工件定位夹取机构，其特征在于：包括安装板，所述安装板上竖直设置有导轨、滑座和上下推送机构，在所述滑座下端安装有夹头，所述夹头包括相对设置的固定夹块和移动夹块，所述移动夹块安装在一水平推送机构上，固定夹块具有一竖直的夹持面，所述移动夹块具有内凹的弧形夹持面。