路面上的短期不平度的检测

摘要

本发明涉及一种对在具有第一车轮的驾驶车辆下的短期不平度的检测，这通过以下过程进行：利用第一传感器，确定指示在第一车轮处的依时间振动的第一传感器信号；利用第二传感器，确定指示车辆底盘的竖直运动的第二传感器信号；以及基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号检测在驾驶车辆下路面的短期不平度。

主权项

一种用于检测在具有至少第一车轮的驾驶车辆下路面的短期不平度的方法，所述方法包括：a)利用第一传感器，确定指示在所述第一车轮处的依时间振荡的第一传感器信号；b)利用第二传感器，确定指示车辆底盘的依时间竖直运动的第二传感器信号；以及c)基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号检测在所述驾驶车辆下路面的短期不平度。