| 发明名称 | 抓取装置 | ||
| 摘要 | 本发明一种抓取装置，包括风轮抓取组件和所述电机抓取组件，所述风轮抓取组件包括第二气缸，所述第二气缸连接有第二滑块，所述第二滑块卡合有第二滑轨，所述第二滑轨连接有风轮夹爪气缸，所述风轮夹爪气缸连接有风轮夹爪，所述电机抓取组件包括电机夹爪气缸，所述电机夹爪气缸上设有电机夹爪，所述电机抓取组件还包括夹线气缸，所述夹线气缸连接有夹线夹爪。本发明通过风轮旋转检测装置进行风轮的旋转，抓取装置将风轮和电机装配，第三传感器和相机找准螺丝孔的位置，锁螺丝装置进行锁紧，结构巧妙，组装精度高。 | ||
| 申请公布号 | CN105458654A | 申请公布日期 | 2016.04.06 |
| 申请号 | CN201510993102.2 | 申请日期 | 2015.12.25 |
| 申请人 | 苏州博众精工科技有限公司 | 发明人 | 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;史成浩;赵守众 |
| 分类号 | B23P19/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 主分类号 | B23P19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 抓取装置，其特征在于：包括风轮抓取组件和所述电机抓取组件，所述风轮抓取组件包括第二气缸，所述第二气缸连接有第二滑块，所述第二滑块卡合有第二滑轨，所述第二滑轨连接有风轮夹爪气缸，所述风轮夹爪气缸连接有风轮夹爪，所述电机抓取组件包括电机夹爪气缸，所述电机夹爪气缸上设有电机夹爪，所述电机抓取组件还包括夹线气缸，所述夹线气缸连接有夹线夹爪。 | ||
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 | ||