电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动助力转向装置，其在扭矩异常发生时，能够不受扭矩异常信号的影响地进行不给驾驶员带来违和感的异常时处理。利用主ECU限幅器(34)和副ECU联锁器(61)，采取双重检测结构进行转向辅助指令值的异常检测。并且，当检测到由扭矩传感器(3)检测出的转向扭矩(Ti)的异常时，将主ECU限幅器(34)的输入值从由扭矩传感器(3)检测出的转向扭矩(Ti)切换为扭矩替代值，并将副ECU联锁器(61)的输入值从由主ECU限幅器(34)限制后的转向辅助指令值切换为0。

主权项

一种电动助力转向装置，其具有电动马达，该电动马达对转向系统施加减轻驾驶员的转向负担的转向辅助力，其特征在于，所述电动助力转向装置具有：扭矩检测部，其检测转向扭矩；转向辅助指令值运算部，其至少根据由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩，运算转向辅助指令值；限幅部，其根据由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩，使用规定的限制值进行限制，以使由所述转向辅助指令值运算部运算出的转向辅助指令值不超过容许范围；马达控制部，其根据由所述限幅部限制后的转向辅助指令值，对所述电动马达进行驱动控制；联锁部，其具有下述的监视功能，即，根据由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩和由所述限幅部限制后的转向辅助指令值，允许或禁止由所述马达控制部进行的所述电动马达的驱动控制；扭矩异常检测部，其检测由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩的异常；扭矩替代值运算部，当由所述扭矩异常检测部检测出异常时，该扭矩替代值运算部根据未检测出该异常时由所述扭矩检测部检测出的正常的转向扭矩运算转向扭矩替代值；输入切换部，当由所述扭矩异常检测部检测出异常时，该输入切换部将所述限幅部的输入值从由所述扭矩检测部检测出的转向扭矩切换为由所述扭矩替代值运算部运算出的转向扭矩替代值；以及联锁屏蔽部，当由所述扭矩异常检测部检测出异常时，该联锁屏蔽部将所述联锁部的输入值从由所述限幅部限制后的转向辅助指令值切换为零。