控制被安装为在轨道上移动的机器的制动的方法、系统和计算机程序产品

摘要

本发明涉及一种用于控制被安装为在轨道上移动的机器的制动的方法。该机器设置有机械车轮制动器、用于旋转车轮的电驱动电机和用于制动的控制系统。该方法包括以下步骤：监测所述机器的移动和操作，以检测停止命令是否应被激活以立即停止所述机器，如果所述停止命令被激活，则开启所述机械车轮制动器以停止所述机器，以及如果在激活所述停止命令时检测到所述机器的移动，则在激活所述机器的电驱动电机的同时开启所述机械车轮制动器，以旋转所述车轮并防止车轮在所述轨道上锁定和滑动。本发明还涉及一种用于控制被安装为在轨道上移动的机器的制动的系统和计算机程序产品。

主权项

一种用于控制被安装为在轨道上移动的机器的制动的方法，其中机器设置有机械车轮制动器、用于旋转车轮的电驱动电机和用于制动的控制系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：‑监测所述机器的移动和操作，以检测停止命令是否应被激活以立即停止所述机器，‑如果所述停止命令被激活，则开启所述机械车轮制动器以停止所述机器，以及‑如果在激活所述停止命令时检测到所述机器的移动，则在激活所述机器的电驱动电机的同时开启所述机械车轮制动器，以旋转所述车轮并防止车轮在所述轨道上锁定和滑动。