单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构

摘要

本实用新型公开了一种单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构，包括油缸、链轮组、链条和旋转节，链轮组与链条相啮合，链轮组包括左链轮和右链轮，右链轮与旋转节焊接，右链轮上设有第一转轴，油缸的固定端固定在第一转轴上，左链轮上设有第二转轴，油缸的活动杆端通过第二转轴与左链轮铰接，右链轮与左链轮的传动比为当油缸驱动左链轮由最小转角至最大转角时，右链轮转动180°。本实用新型能够实现旋转节左右180°转向，且结构更加紧凑轻巧，投入使用能简化旋转节转向结构布置的难度，同时能降低生产制造的成本。

主权项

一种单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构，包括油缸(1)、链轮组、链条(3)和旋转节(4)，链轮组与链条(3)相啮合，其特征在于：链轮组包括左链轮(2)和右链轮(8)，右链轮(8)与旋转节(4)焊接，右链轮(8)上设有第一转轴(9)，油缸(1)的固定端固定在第一转轴(9)上，左链轮(2)上设有第二转轴(7)，油缸(1)的活动杆端通过第二转轴(7)与左链轮(2)铰接，右链轮(8)与左链轮(2)的传动比为当油缸(1)驱动左链轮(2)由最小转角至最大转角时，右链轮(8)转动180°。