一种智能吸尘器前轮障碍传感装置

摘要

本实用新型公开了一种智能吸尘器前轮障碍传感装置，包括：一滚轮上设有黑白间隔标志的万向轮；一安装在万向轮轮壳中心轴线上的红外信号收发装置；一两端设有螺孔，中部设有卡块的固定架以及一固定卡圈。本实用新型的万向轮将黑白滚轮安装在万向轮下端轮壳中心，并将信号收发装置安装在万向轮轮壳上方竖直方向空心柱体的中心轴上，因此无论前轮如何转动，红外发射头发射的红外信号都能够经滚轮反射并传回红外接收头，这使得万向轮360度转动均可反射信号，避免了偏置滚轮在转弯时红外探头因错位接收不到反射信号的问题。

主权项

一种智能吸尘器前轮障碍传感装置，包括：一万向轮轮壳，其下部延伸出一对轴耳，上部伸出一空心柱体，所述空心柱体的外壁上设有一卡槽；一设置在所述轴耳上的轴，其上安装有一滚轮，滚轮上设有黑白间隔的标志；一收发装置，包括红外信号发射头、红外信号接收头、一夹持机构，其上设有两个分别用于安装发射头和接收头的腔体，夹持机构向上伸出一安装柱体；一固定架，其两端设有与吸尘器底部连接的螺孔，中部设有用于连接收发装置的卡块；以及一与所述卡槽配合的固定卡圈；其特征在于，所述收发装置安装在万向轮轮壳的中心轴线上。