超半球工作空域并联机构天线结构系统

摘要

本发明涉及一种并联机构天线结构系统。它由一个天线反射体联结一个天线座架构成，天线座架是六个伺服电机或液压油缸分别驱动六个直线伸缩驱动装置，该六个直线伸缩驱动装置的上端选用球铰链与一块上平台铰连，而下端选用虎克铰与一块下平台铰连，上、下平台分别为六边形，构成一种基于6/6-SPU型Stewart并联机构的天线结构系统。本发明能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，实现天线“过顶”空域连续跟踪，达到超半球工作空域，即俯仰：-1°～181°，方位：0°～360°(假设水平面位置天线俯仰角为0°或180°)的任意位姿连续跟踪。

主权项

一种基于6/6‑SPU型Stewart并联机构的天线结构系统，由一个天线反射体(5)联结一个天线座架(6)构成，其特征在于所述天线座架(6)的结构是：上、下两个平台(11、14)均为六边形，上、下两六边形位置相差60°，且相互平行安装，六个伺服电机(13)分别驱动六个直线伸缩驱动装置(12)，该六个直线伸缩驱动装置(12)的上端与一块上平台(11)通过一球铰连接，而其下端与一块下平台(14)通过一虎克铰连接，构成6/6‑SPU型Stewart并联机构。