发明名称 一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法与装置
摘要 本发明专利涉及一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法,本发明针对当前,既没有验证塔式起重机起重力矩信号是否准确的有效方法,也没有对应的验证装置的技术情况,利用塔身顶端倾角信号验证塔式起重机起重力矩信号的有效性具有客观性、可信性,公开了一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法和装置,通过塔机顶端倾角变化的实时测量模块实现起重力矩信号的验证及验证结论的显示、报警和记录功能。本发明所述的装置避免了因起重力矩信号采集模块的信号未通过验证或失效而导致的塔机事故的发生。
申请公布号 CN103626059B 申请公布日期 2016.04.06
申请号 CN201310700781.0 申请日期 2013.12.18
申请人 济南富友慧明监控设备有限公司 发明人 宋世军;刘国振;宋连玉;吴月华;刘福光
分类号 B66C23/88(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I 主分类号 B66C23/88(2006.01)I
代理机构 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 代理人 吕利敏
主权项 一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法,根据塔机塔身顶端倾角θ与塔机起重力矩M之间的关系如公式(1):<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>&theta;</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>M</mi><mi>l</mi></mrow><mrow><mi>E</mi><mi>I</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000886901400000011.GIF" wi="966" he="151" /></maths><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>M</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>&theta;</mi><mi>E</mi><mi>I</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000886901400000012.GIF" wi="1005" he="152" /></maths>在公式(1)和公式(2)中,M为起重力矩,l为塔身高度,E为塔机塔身的弹性模量,I为塔机塔身的横截面惯性矩;获取实测的正常起重力矩M<sub>i</sub>,且满足以下关系:M<sub>0</sub><M<sub>i</sub><M<sub>l</sub>其中,M<sub>0</sub>为塔机起重力矩为零,M<sub>l</sub>为塔机额定起重力矩;获取实测的正常起重力矩M<sub>i</sub>时的塔身顶端倾角实测值为θ<sub>j</sub>,根据公式(2),计算θ<sub>j</sub>对应起重力矩M<sub>j</sub>,<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>M</mi><mi>j</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&theta;</mi><mi>j</mi></msub><mi>E</mi><mi>I</mi></mrow><mi>l</mi></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000886901400000013.GIF" wi="286" he="143" /></maths>判断实测的正常起重力矩M<sub>i</sub>是否验证通过:当|M<sub>i</sub>‑M<sub>j</sub>|<det,其中det为阈值,所述阈值det的范围:(5%×M<sub>j</sub>)~(10%×M<sub>j</sub>),则实测的起重力矩信号验证通过;否则,实测的起重力矩信号验证未通过。
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