一种自动对位的拉拔测试机构

摘要

本发明涉及一种自动对位的拉拔测试机构，它包括两个拉拔检测机构和一个对位扫描机构，对位扫描机构安装于两个拉拔检测机构中间；对位扫描机构用于给拉拔测试机构进行对位并扫描数据；拉拔检测机构可以同时对两个连接处进行拉拔检测；对位扫描机构的CCD机构到达作业位置，进行拍照对位，将位置对准后，镭射扫描机构的两个镭射分别对零件的两个安装位置进行扫描，采集数据。拉拔测试机构需要检测是否安装到位，如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。

主权项

一种自动对位的拉拔测试机构，其特征在于：包括两个拉拔检测机构和一个对位扫描机构，所述对位扫描机构安装于两个拉拔检测机构中间；所述对位扫描机构包括对位底座、对位X轴机构、对位XY连接角、对位Y轴机构、对位YZ连接板、对位Z轴机构、CCD机构和镭射扫描机构，所述对位X轴机构安装在对位底座上；所述对位Y轴机构通过对位XY连接角安装在对位X轴机构上；所述对位Z轴机构通过对位YZ连接板安装在对位Y轴机构上；所述CCD机构和镭射扫描机构分别安装在对位Z轴机构上；通过对位X轴机构、对位Y轴机构和对位Z轴机构在各个方向上的运动，将CCD机构和镭射扫描机构带到标准作业位置，同时进行CCD对位和两个镭射对零件的两端同时扫描，采集数据；所述拉拔检测机构包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和拉拔测试模组，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述拉拔测试模组安装在R轴机构下端；通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构可带动拉拔测试模组到标准作业位置，X轴、Y轴和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，R轴机构的旋转角度由R轴光电传感器确定；所述对位扫描机构的CCD机构和镭射扫描机构对零件进行拍照对位和零件两端是否安装到位进行扫描并采集数据；所述拉拔检测机构同时对两个连接处进行拉拔检测；如果拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。