车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手

摘要

本发明公开了一种车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手，伺服输送架为长方形框架，伺服输送架的底面设有两根相互平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨上均设有两个第一直线滑块，第一直线滑块固定在伺服输送板上，伺服输送板的两侧分别连接着防腐蚀同步带的两端，防腐蚀同步带套接在第一减速机皮带轮和第一随动皮带轮上，第一减速机皮带轮安装于减速机，减速机安装于减速机法兰板，减速机法兰板固定于伺服输送架的左侧，减速机的输入端还连接有伺服电机，第一随动皮带轮安装于伺服输送架的右侧，伺服输送板上还安装有升降抓取机构。通过上述方式，本发明能够去除车用冷凝器铝管内的油污，防止化学清洗剂对工人的呼吸道造成伤害。

主权项

一种车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手，其特征在于：该车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手包括伺服输送架、伺服电机、减速机、减速机法兰板、第一减速机皮带轮、第一随动皮带轮、防腐蚀同步带、第一直线滑轨、第一直线滑块、伺服输送板和升降抓取机构，所述伺服输送架为长方形框架，伺服输送架的底面设有两根相互平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨上均设有两个第一直线滑块，第一直线滑块固定在伺服输送板上，伺服输送板的两侧分别连接着防腐蚀同步带的两端，防腐蚀同步带套接在第一减速机皮带轮和第一随动皮带轮上，第一减速机皮带轮安装于减速机，减速机安装于减速机法兰板，减速机法兰板固定于伺服输送架的左侧，减速机的输入端还连接有伺服电机，第一随动皮带轮安装于伺服输送架的右侧，伺服输送板上还安装有升降抓取机构；所述升降抓取机构包括升降气缸、直线导柱、法兰式直线轴承、升降板、防水气动平夹气缸和夹臂，所述升降气缸安装于伺服输送板，升降气缸的活塞杆连接着升降板的上平面，升降板的两端各设有一个法兰式直线轴承，法兰式直线轴承内插装有可上下活动的直线导柱，直线导柱的上端固定于伺服输送板，升降板的下平面设有四个同步运作的防水气动平夹气缸，每个防水气动平夹气缸上安装两个夹臂，安装于同一个防水气动平夹气缸上的两个夹臂位置相对。