一种适用于巨磁致伸缩执行器的永磁偏置磁路装置

摘要

本发明公开了一种适用于巨磁致伸缩执行器的永磁偏置磁路装置，该永磁偏置磁路装置的中心组件设置在线圈骨架的通孔内，线圈骨架的柱体上套接中间组件，中间组件上缠绕漆包线形成线圈，在外部安装导磁筒、导磁筒的两端安装磁轭。其中，磁致伸缩棒、永磁柱、导磁柱、磁轭和导磁筒形成偏置磁场供磁磁路。在磁致伸缩棒的两端放置导磁柱，导磁柱的外部放置永磁柱构成偏置磁场-致动单元。本发明利用永磁柱做为驱动器的偏置磁场来源，实现了用少量的永磁材料获得磁致伸缩棒内较大的磁场强度。通过在中心组件的外部套接中间组件的方式，降低了偏置磁场供磁磁路的漏磁，为磁致伸缩棒提供了具有一定强度并且均匀的偏置磁场。

主权项

一种适用于巨磁致伸缩执行器的永磁偏置磁路装置，其特征在于：该永磁偏置磁路包括有线圈(1A)、一个线圈骨架(1)、八个导磁柱、四个永磁柱、三个磁致伸缩棒、六个永磁环、十个安装环、三个永磁筒、第一磁轭(81)、第二磁轭(82)和导磁筒(9)；其中，八个导磁柱、四个永磁柱和三个磁致伸缩棒构成中心组件；其中，六个永磁环、十个安装环和三个永磁环构成中间组件；其中，第一磁轭(81)、第二磁轭(82)和导磁筒(9)构成外部组件；所述八个导磁柱是指AA导磁柱(21)、AB导磁柱(22)、AC导磁柱(23)、AD导磁柱(24)、AE导磁柱(25)、AF导磁柱(26)、AG导磁柱(27)、AH导磁柱(28)；所述四个永磁柱是指AA永磁柱(31)、AB永磁柱(32)、AC永磁柱(33)、AD永磁柱(34)；所述三个磁致伸缩棒是指AA磁致伸缩棒(41)、AB磁致伸缩棒(42)、AC磁致伸缩棒(43)；所述六个永磁环是指BA永磁环(51)、BB永磁环(52)、BC永磁环(53)、BD永磁环(54)、BE永磁环(55)、BF永磁环(56)；所述十个安装环是指BA安装环(61)、BB安装环(62)、BC安装环(63)、BD安装环(64)、BE安装环(65)、BF安装环(66)、BG安装环(67)、BH安装环(68)、BI安装环(69)、BJ安装环(70)；所述三个永磁筒是指CA永磁筒(71)、CB永磁筒(72)、CC永磁筒(73)；线圈骨架(1)包括有线圈柱体(11)、线圈A端盖(12)和线圈B端盖(13)，线圈柱体(11)为中部为通孔(14)，线圈柱体(11)的一端是线圈A端盖(12)，线圈柱体(11)的另一端是线圈B端盖(13)；线圈柱体(11)用于套接中间组件或者缠绕有漆包线；中心组件从上至下接触排列为AA导磁柱(21)、AA永磁柱(31)、AB导磁柱(22)、AA磁致伸缩棒(41)、AC导磁柱(23)、AB永磁柱(32)、AD导磁柱(24)、AB磁致伸缩棒(42)、AE导磁柱(25)、AC永磁柱(33)、AF导磁柱(26)、AC磁致伸缩棒(43)、AG导磁柱(27)、AD永磁柱(34)、AH导磁柱(28)；中间组件套接在线圈骨架(1)的线圈柱体(11)上；中间组件从上至下接触排列为BA安装环(61)、BA永磁环(51)、BB安装环(62)、CA永磁筒(71)、BC安装环(63)、BB永磁环(52)、BD安装环(64)、BC永磁环(53)、BE安装环(65)、CB永磁筒(72)、BF安装环(66)、BD永磁环(54)、BG安装环(67)、BE永磁环(55)、BH安装环(68)、CC永磁筒(73)、BI安装环(69)、BF永磁环(56)、BJ安装环(70)；外部组件包括有导磁筒(9)，第一磁轭(81)和第二磁轭(82)，导磁筒(9)的一端设置有第一磁轭(81)，导磁筒(9)的另一端设置有第二磁轭(82)，导磁筒(9)的两端与第一磁轭(81)和第二磁轭(82)是通过螺纹连接；第一磁轭(81)和第二磁轭(82)的结构相同，第一磁轭(81)上设有A通孔，A通孔用于放置AA导磁柱(21)，第二磁轭(82)上设有B通孔，B通孔用于放置AH导磁柱(28)；当AA导磁柱(21)为自由活动端时，AA导磁柱(21)在第一磁轭(81)的A通孔中能够活动，则AH导磁柱(28)与第二磁轭(82)的B通孔为固定连接；当AH导磁柱(28)为自由活动端时，AH导磁柱(28)在第二磁轭(82)的B通孔中能够活动，则AA导磁柱(21)与第一磁轭(81)的A通孔为固定连接。