谐波传动轮齿啮合及柔轮变形动力学特性测试系统

摘要

本发明属于谐波传动技术领域，具体涉及一种谐波传动轮齿啮合及柔轮变形动力学特性测试系统。主要包括基座、谐波支架、电机支架、滑动架以及两套激光位移传感器平移系统；伺服电机及谐波传感器分别固定在电机支架及谐波支架上，并通过高速摄像机记录波发生器的转动；滑动架上安装两套水平及竖直位置可调的激光位移传感器，用来检测柔轮变形。本发明结构简单、装拆方便，通过选择不同的传感器和伺服电机，可以实现对各种尺寸的谐波减速器多种动态特性的测试；同时采用了纯机械结构的微动调节装置，调节精确。

主权项

谐波传动轮齿啮合及柔轮变形动力学特性测试系统，其特征在于，主要包括基座、谐波支架、电机支架、滑动架以及两套激光位移传感器平移系统；所述基座的主体为底座(21)，并在底座(21)上设置两条平行的T型槽；所述谐波支架通过T型滑块与底座(21)上的T型槽配合，并在谐波支架上固定谐波减速器(3)；所述电机支架通过T型滑块与底座(21)上的T型槽配合，并在电机支架上固定伺服电机(6)；所述伺服电机(6)通过联轴器(4)和传动轴(7)与谐波减速器(3)连接；所述滑动架位于谐波支架和电机支架之间，并跨过传动轴(7)，具体结构为：作为滑动架主体结构的第一滑动架支架(8)和第三滑动架支架(20)相互平行，两者间通过若干根金属柱、两个第二滑动架支架(9)以及螺栓固定连接；第一滑动架支架(8)和第三滑动架支架(20)底端分别设置矩形凸缘，用来与底座(21)上的T型槽配合；所述两套激光位移传感器平移系统的结构相同，具体为：在第一滑动架支架(8)上设置一组滑槽，包括两个沿竖直方向布置的方形滑槽以及两个沿水平方向布置的长方形滑槽；十字形的第二滑动架(14)的四个臂分别经过四个滑槽，其水平臂的两端分别通过固接的滑块与两个沿水平方向布置的长方形滑槽配合；第二滑动架(14)的竖直臂两端分别设置沿竖直方向布置的长方形滑槽，第一滑动架(10)的两端通过固接的滑块与第二滑动架(14)竖直臂两端的滑槽配合，激光位移传感器(15)与第一滑动架(10)固定连接；第一螺杆(12)水平设置，一端与第一滑动架支架(8)固接，另一端与第一滑动架支架(8)上长方形滑槽内的滑块连接，通过转动第一螺杆(12)使滑块及第二滑动架(14)在水平方向运动；第二螺杆(17)竖直设置，其一端与第二滑动架(14)固接，另一端第二滑动架(14)上长方形滑槽内的滑块连接，通过转动第二螺杆(17)带动第一滑动架(10)在长方形滑槽内沿竖直方向运动；高速摄像机(1)固定于底座(21)上，设置在谐波减速器(3)一端，用来记录柔轮与刚轮的啮合过程；电机控制器(5)设置于底座(21)上，用来控制伺服电机(6)的转速。