多尺度双轴旋转激光影像三维重构系统及其方法

摘要

本发明公开了一种多尺度双轴旋转激光影像三维重构系统及其方法,重构系统包括旋转控制平台、图像采集系统、标定板、线结构激光器、计算机重构处理系统；旋转控制平台包括电控旋转台和安装在电控旋转台上的伸缩旋转支架，伸缩旋转支架为T型结构，两个支臂端部装有旋转台；图像采集系统包括两个图像传感器，图像传感器分别安装在两个支臂端部的旋转台上；线结构激光器安装在电控旋转台的旋转中心处，所发出的线激光垂直于水平面，线激光所在平面、两个图像传感器所拍摄的图像平面相交于一条垂直于水平面的直线。计算机重构处理系统用于摄像头系统标定、影像匹配与三维重构运算。本发明可以解决非角点难以重构的问题，又可以应用于多尺度范围测量。

主权项

一种多尺度双轴旋转激光影像三维重构系统，其特征在于：包括旋转控制平台、图像采集系统、标定板、线结构激光器、计算机重构处理系统；所述旋转控制平台包括电控旋转台(1)和安装在电控旋转台(1)上的伸缩旋转支架(2)，伸缩旋转支架(2)为T型结构，伸缩旋转支架(2)的两个支臂(4、5)的端部装有可360度旋转的旋转台；所述图像采集系统包括两个图像传感器(6、7)，两个图像传感器(6、7)分别安装在两个支臂(4、5)端部的旋转台上；所述线结构激光器(3)安装在电控旋转台(1)的旋转中心处，所发出的线激光垂直于水平面，线激光所在平面、两个图像传感器(6、7)所拍摄的图像平面相交于一条垂直于水平面的直线。所述计算机重构处理系统用于摄像头系统标定、影像匹配与三维重构运算。