动中通天线稳定陀螺动态消除零点漂移的方法

摘要

本发明公开了一种动中通天线稳定陀螺动态消除零点漂移的方法，它在动中通天线稳定跟踪后，采集天线的跟踪系统角差，达到预定的跟踪精度；对采样的陀螺输出信号进行记录，记录的数据采用循环堆栈方式，实时更新；把记录的陀螺数据累加平均获得陀螺零点偏移值，对零点的偏移量进行限幅处理；将计算的零点迭加到陀螺反馈系统中。本方法有效的克服了动中通天线稳定陀螺的零漂和温漂，不需要精确和复杂的误差补偿算法，可以实时地消除稳定陀螺的零点变化，提高天线的跟踪精度，这种技术通过软件实现、无需增加硬件成本，可广泛用于需要陀螺环稳定而又需要降低成本的系统。

主权项

一种动中通天线稳定陀螺动态消除零点漂移的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：判断所述动中通天线是否处于稳定跟踪状态下，其判据为所述动中通天线的陀螺环和跟踪环同时采集天线的跟踪系统角差是否达到预定的跟踪精度；如果否，继续跟踪，如果是，转向步骤2；步骤2：采样并记录所述陀螺的输出信号：按照设定的采样频率f和采样时间长度t采集所述陀螺的输出信号；步骤3：计算所述陀螺的零点偏移值E_z：其中：E_oi为第i次采集所述陀螺的输出信号，采集次数N＝f·t；步骤4：对所述零点偏移值E_z进行限幅处理得到限幅处理后的零点偏移值E'_z；步骤5：将陀螺的当前采样值与限幅处理后的零点偏移值作减法处理，得到陀螺用于控制的最终修正值：E＝E_o‑E'_z   (2)其中，E_o为所述陀螺的当前采样值，E为所述陀螺用于控制的最终修正值；步骤6：将陀螺用于控制的最终修正值迭加到陀螺反馈系统中。