具有水平和竖直力感测及运动控制的医疗康复升降系统和方法

摘要

本申请公开一种体重支撑系统，包括改进的升降系统和方法。该系统不仅使得能够对接受康复治疗的患者进行支撑，而且还包括本质上既是定制的又是动态的练模式以及轨道系统，其中该系统能够在不同的位置提供可供选择的功能性。公开的其他特征包括：可移动支撑单元通过其来跟踪或跟随患者的系统、基于例如被感测到的体重的百分比的用于用户的可调节的且可变的支撑力、以及可以以移动的、有线的或无线的方式采用的用户界面并将允许在单个环状轨道系统上使用多个升降系统。

主权项

一种用于支撑人员重量的系统，包括：轨道；可移动支撑单元，所述可移动支撑单元以可操作方式附接到轨道，所述可移动支撑单元能够沿着由轨道限定的路径在第一方向和在与所述第一方向大致相反的第二方向上移动；附接至可移动支撑单元的第一驱动器，所述第一驱动器使所述可移动支撑单元沿着由轨道限定的路径移动，其中所述第一驱动器摩擦联接到轨道的表面，以控制所述可移动支撑单元的沿着轨道的水平位置；附接至可移动支撑单元的致动器，所述致动器包括用于驱动可旋转鼓的第二驱动器，所述鼓使条带的第一端附接其上并且使所述条带以重叠卷绕方式围绕所述鼓的外表面缠绕，并且所述条带的第二端被联接到被附接以支撑人员的支撑吊具；用于检测经由条带施加至可移动支撑单元的水平力的第一传感器；用于感测施加到所述条带的竖直力的第二传感器；和控制系统，所述控制系统被配置成接收来自第一传感器和第二传感器以及用户界面的信号，并且控制至少第一驱动器和第二驱动器的运动以利于在人员运动过程中的支撑，其中控制系统通过以下方式来动态调整提供给人员的支撑的量：沿着轨道水平地移动所述可移动支撑单元以跟随人员，从而使得对人员的影响最小化，以及通过条带、鼓和第二马达来改变施加到人员的竖直力以适合于给定患者。