一种万向自动投料机器人

摘要

本实用新型涉及饲料自动投放机的技术领域，尤其地涉及一种万向自动投料机器人。其包括投料装置、电气控制装置以及行走装置，所述行走装置包括至少一个可沿轨道移动的行走机构和第一行走轮；所述行走机构包括两个可沿着轨道转动的轴承转动单元和一个受电气控制装置驱动而行走的行走轮单元；所述行走轮单元包括第二行走轮、传动轴和固定座，传动轴的一端通过轴承座孔和第二行走轮联接，传动轴的另一端和固定座联接，第一连接板设置在固定座上，第二行走轮和电气控制装置联接。采用此结构的投料机器人，其能够在轨道拐弯处自动改变运动方向，重新返回并投放饲料。

主权项

一种万向自动投料机器人，包括投料装置、电气控制装置以及行走装置，电气控制装置设置在投料装置内部以控制投料装置的投料动作和行走装置的行走速度、时间以及行程，行走装置设置在投料装置底部并可带动投料装置沿着轨道行走；其特征在于：所述行走装置包括至少一个可沿轨道移动的行走机构和第一行走轮，行走机构设置在投料装置底部的第一侧边，第一行走轮设置在投料装置底部的第二侧边；所述行走机构包括两个可沿着轨道转动的轴承转动单元和一个受电气控制装置驱动而行走的行走轮单元，轴承转动单元包括两个轴承、两个车轴和一个第一连接板，第一车轴的一端通过轴承座孔和第一轴承联接，第二车轴的一端通过轴承座孔和第二轴承联接，第一车轴的另一端设置在第一连接板的第一侧边，第二车轴的另一端设置在第一连接板的第二侧边，轨道设置在第一连接板的第一侧边和第二侧边之间并且第一轴承和第二轴承可沿着轨道移动；所述行走轮单元包括第二行走轮、传动轴和固定座，传动轴的一端通过轴承座孔和第二行走轮联接，传动轴的另一端和固定座联接，第一连接板设置在固定座上，第二行走轮和电气控制装置联接。