一种基于红外感应的手控机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于红外感应的手控机器人，涉及红外感应控制领域，包括机器人本体，机器人本体内部设有电池和电机，所述电池和电机间设有直流电机驱动电路，所述电池、直流电机驱动电路、电机依次连接，所述直流电机驱动电路上连接有红外线检测电路，红外线检测电路包括电压比较器和红外对管，电压比较器与红外对管相连接，所述红外对管包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管并联，本实用新型提供了一种成本低，增强人与机器互动性的红外感应手控机器人。

主权项

一种基于红外感应的手控机器人，包括机器人本体，机器人本体内部设有电池和电机，其特征在于，所述电池和电机间设有直流电机驱动电路，所述电池、直流电机驱动电路、电机依次连接，所述直流电机驱动电路上连接有红外线检测电路，红外线检测电路包括电压比较器和红外对管，电压比较器与红外对管相连接，所述红外对管包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管并联。