发明名称 |
一种四自由度夹取机构 |
摘要 |
本实用新型涉及一种四自由度夹取机构,由弧面夹取手,夹取气缸,夹取滑杆,滑杆导向座,滑杆气缸,连扳,支撑方扳,升降支杆,旋转盘和底座组成。弧面夹取手的上下两个钢板分别与上下两个夹取气缸相连,两个夹取气缸同时伸缩可完成弧面夹取手的闭合动作。夹取滑杆由滑杆气缸驱动,可带动弧面夹取手完成探出与回缩动作。升降支杆可在气缸的带动下完成升降动作,进而带动弧面夹取手完成升降动作。旋转盘可在转动气缸的驱动下完成旋转动作,进而带动弧面夹取手完成转向动作。该机构可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动,弧面夹取手的升降,以及弧面夹取手的转动,即实现四个自由度的运动,可自动将钢丝圈放到下一个工位。 |
申请公布号 |
CN205129843U |
申请公布日期 |
2016.04.06 |
申请号 |
CN201520923871.0 |
申请日期 |
2015.11.19 |
申请人 |
哈尔滨理工大学 |
发明人 |
戴野;孟凡荣;于洋涛;刘瑞;孟博洋 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种四自由度夹取机构,由弧面夹取手,夹取气缸,夹取滑杆,滑杆导向座,滑杆气缸,连扳,支撑方扳,升降支杆,旋转盘和底座组成,其特征在于:弧面夹取手由上下两个带有弧度的钢板组成,其圆弧弧度与抓取的钢丝圈的内外圈弧度相吻合;弧面夹取手的上下两个钢板分别与上下两个夹取气缸相连,两个夹取气缸同时伸缩可完成弧面夹取手的闭合动作;夹取气缸安放在夹取滑杆的一端,在另一端夹取滑杆与滑杆气缸通过连扳连接;夹取滑杆由滑杆气缸驱动,可使夹取滑杆在滑杆导向座中伸缩,以便带动弧面夹取手完成探出与回缩动作;升降支杆与滑杆导向座通过支撑方扳相连,升降支杆可在气缸的带动下完成升降动作,进而带动弧面夹取手完成升降动作;旋转盘与底座相连,旋转盘可在转动气缸的驱动下完成旋转动作,进而带动弧面夹取手完成转向动作。 |
地址 |
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |