锁套自动组装机

摘要

本发明公开了一种锁套自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的拨动杆上料装置、弹簧上料装置、弹簧孔涂黄油装置、波珠上料装置、锁套上料装置、卡簧上料装置、卡簧下压装置、锁套外罩上料装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置。本机采用十六工位的间歇式转盘实现各工序的衔接，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种锁套自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的拨动杆上料装置、弹簧上料装置、弹簧孔涂黄油装置、波珠上料装置、锁套上料装置、卡簧上料装置、卡簧下压装置、锁套外罩上料装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述拨动杆上料装置主要由振动盘、直线送料器、机械手和对射光纤检测器构成，所述振动盘将拨动杆传送给直线送料器，直线送料器将拨动杆传送到指定位置，由机械手抓取拨动杆并放入治具中，并使拨动杆上的弹簧孔朝上，所述对射光纤检测器，用以检测拨动杆是否装入到位；所述弹簧上料装置主要由弹簧送料器和机械手构成，所述弹簧送料器将弹簧吹出，由机械手抓取吹出的弹簧放入治具中的拨动杆上的弹簧孔中；所述弹簧孔涂黄油装置，用以对治具中的拨动杆的弹簧孔内涂黄油；所述波珠上料装置主要由波珠上料器和对射光纤检测器构成，所述波珠上料器，用以将波珠导入治具中的拨动杆的弹簧孔内的弹簧上，黄油将波珠粘住，所述对射光纤检测器，用以检测波珠是否装入到位；所述锁套上料装置是由锁套输送带、多抓取机械手、中转直线送料器、对射光纤检测器、机械手构成，锁套输送带将一排锁套输送到指定位置，多抓取机械手抓取一排锁套并放入中转直线送料器，对射光纤检测器通过检测锁套上的卡簧槽的位置方向和锁套内径的槽位，来判断锁套位置的正反向和异品检测，若是异品，由多抓取机械手将其取出，若是锁套位置反了，由多抓取机械手调整锁套的位置并放回中转直线送料器，机械手将锁套抓起与治具中的拨动杆进行组装；所述卡簧上料装置主要由振动盘、直线送料器、三抓取机械手、检测工位、卡簧正反检测器、卡簧翻转机构构成，所述振动盘将卡簧传送给直线送料器，直线送料器将卡簧传送到指定位置，由三抓取机械手抓取卡簧并放入检测工位，所述卡簧正反检测器，采用的是高度检测的机构，利用探针伸入卡簧槽口处，通过探针的高度变化来判断卡簧的正反，检测为反时，由卡簧翻转机构将卡簧翻转180°，使卡簧的带槽口的一面朝上放置，三抓取机械手将放置正确的卡簧抓起插入治具中的锁套卡槽中；所述卡簧下压装置主要由上顶气缸和冲压机构构成，所述上顶气缸向上顶起，将间歇式转盘支撑住，冲压机构下压，一次性将卡簧压入治具中的锁套内；所述锁套外罩上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将锁套外罩传送给直线送料器，直线送料器将锁套外罩传送到指定位置，由机械手抓取锁套外罩套装到治具中的锁套上。