一种基于离散数据螺旋齿轮的配对建模与加工方法

摘要

本发明公开了一种基于点云数据螺旋锥齿轮的配对建模方法和基于所述点云数据螺旋锥齿轮的配对建模来加工锥齿轮的方法。其中所述基于点云数据螺旋锥齿轮的配对建模的方法包括下述步骤：步骤一、获得齿轮一的齿面离散点云数据Σ1；步骤二、基于齿轮一的齿面离散点云数据，根据啮合原理求出与其共轭的另一齿轮二的离散齿面的点云数据Σ2；步骤三、对齿轮一和齿轮二的两组齿面离散点云数据进行曲面拟合，建立三维实体模型，即得到所述螺旋锥齿轮的配对建模模型。

主权项

一种基于点云数据螺旋锥齿轮的配对建模方法，包括下述步骤：步骤一、准备成品齿轮一，并获得齿轮一的齿面离散点云数据Σ1；步骤二、基于齿轮一的齿面离散点云数据，根据啮合原理求出与其共轭的另一齿轮二的离散齿面的点云数据Σ2；步骤三、对齿轮一和齿轮二的两组齿面离散点云数据进行曲面拟合，建立三维实体模型，即得到所述螺旋锥齿轮的配对建模模型；在所述步骤一中，是基于三维坐标测量仪对齿轮一的真实齿面进行测量得到的齿面离散点云数据Σ1；在所述步骤二中的啮合原理应用的是下述公式：$\left\{\begin{array}{c}{r}_2=r_1+m\\ n_2=n_1\\ n_1·v_{12}=0\end{array}\right.$其中r1、r2为齿轮一和齿轮二两个齿面在啮合点的径矢，n1、n2为两个齿面在啮合点的法矢，v12为在啮合点处的相对速度；如果一对螺旋锥齿轮中的小齿轮损坏，可以对大齿轮进行三维坐标测量，根据啮合原理反求出于其啮合的小齿轮的数字化齿面，进而进行数控加工。